玩家希望玩到一部有《轩辕剑叁》的效果并完全以中国为背景的轩辕剑作品。

——DOMO小组

　　《轩辕剑3》推出后，部分玩家反映横跨欧亚虽好，但希望能玩到一套纯中国的 RPG，而且希望将《轩辕剑3》部份未交代的地方说明清楚，因此 DOMO小组于2000年推出了《轩辕剑3外传天之痕》。

　　作为三代的外传，《天之痕》的故事发生在《轩辕剑3》之前一百五十年前，剧情与3代也有关联：游戏中的宇文拓便是三代中的主角赛特的先人，而宁珂郡主据说便是三代里的小精灵妮可，不过似乎并不可信。当时正值中国历史上最动荡的三国两晋南北朝时期结束，隋文帝消灭陈国统一了中国。游戏以陈国后裔陈靖仇为主角，通过隋末唐初那段历史演绎了纠缠交错的爱恨情仇

　　《天之痕》的制作时间虽短，但是却成为整个系列的又一款经典作品，在某些方面甚至超越了已经树立经典地位的《轩辕剑3》，在细节的处理和表现力上比起《仙剑奇侠传》也不遑多让。这是因为DOMO小组既然将游戏建立在三代的构架之上，对系统设定等方面并没有做什么改变，只是增加了一个符鬼系统，这样得以将精力放在剧情和细节表达之上，因此《天之痕》采用了轩辕剑系列未曾有的双重结局，而且剧情感人至深，许多玩家深深感动。

　　《天之痕》的游戏画面将唯美2D发挥到了极致，泼墨山水画般的场景美轮美奂，这也许成为四代最终放弃2D而使用3D引擎的原因之一，游戏的音乐宛如天籁，对剧情的表达起到了衬托的作用。再加上细腻而感人的剧情，使得游戏大受欢迎。

　　这次的外传与《枫之舞》一样获得了巨大的成功，游戏获得第四届“游戏金像奖”的最佳国产游戏、最佳导演奖以及2001年二月台北市电脑公会举办的GAME STAR游戏选拔的最佳角色扮演类游戏。而在大陆更是积聚了大量的人气，开始逐渐被更多的人熟悉和了解。