“援军系统”是对战中玩家召唤与所选择角色关系密切的“伙伴(仲間)”进行多方面支援的游戏系统。“援军系统”细分为“援军攻击”、“援军浮空”、“援军助阵”、“援军反击”以及“援军防御”5种攻防系统。

　　援军攻击

　　援军攻击：在援军使用可能的状态下按“援军键”发动。发动后消费援军槽呼唤援军登场并使用各自的独特攻击方式进行攻击，根据援军级别不同攻击性能以及次数不同。

　　援军浮空

　　援军浮空：将对手浮空后按下“援军键”召唤援军角色再次将对手浮空，之后可以进行空中追击。

　　援军助阵

　　援军助阵：在发动BASARA技过程中的“特定时机”按下“援军键”发动，发动后将消耗全部援军槽用以提高BASARA技的攻击力，攻击次数也大幅增加。

　　援军反击

　　援军反击：在受到对手攻击的时候按“援军键”发动，发动后援军角色出现在敌方角色面前发动反击阻碍对方之后的连续技。

　　援军防御

　　援军防御：对手发动援军反击时我方才可使用的技能，对手的援军角色出现并企图使用反击来阻碍我方角色的连续技时，玩家可以按“援军键”召唤我方援军角色来攻击对手的援军角色阻碍其发动“援军反击”。